遊び人の珊次郎（杉良太郎）は、元盗賊だったが、今では足を洗い、お上のために
隠密同心として働いている。同心の仲間内からは「十文字小弥太」と呼ばれている。
ある時、珊次郎のもとに結び文が届く。それは隠密同心に向けた集合の合図だった。
早速、相棒の浪人、井坂十蔵（瑳川哲朗）と共に、集合場所の料亭に向かう。
料亭で彼らを待っていたのは、隠密同心の総元締め・内藤勘解由（中村竹弥）だった。
聞けば昨日、江戸城の御金蔵が破られ、財宝が奪われたという。
隠密同心たちへの指令は、御金蔵破りをした輩と、その関係者を探ることであった。
十一代将軍、徳川家斉の時代を背景に、秘密任務につく隠密同心の活躍を描く痛快娯楽時代劇。
身分は同心でも、普段は町人や芸者、浪人などに身をやつして生活しており、命令伝達は、
結び文などで極秘に行われる。
いったん密命を受ければ、身を挺して江戸の街に巣くう悪を見つけ、退治していく。
最初期の主人公は、十文字小弥太（杉良太郎）、131話（1974年）からは、伝法寺隼人
（里見浩太朗）、第410話（1979年）からは、左文字右京（松方弘樹）となっている。
なお、第105話（1973年9月22日）からは、クライマックス・シーンで「死して屍拾う者なし」
というナレーションが流れるようになった。
隠密が主人公のストーリーのため、ハードボイルドな雰囲気も当然あるのだが、それよりも
人気が集中したのは、華やかなコスプレであった。
悪の本拠地に乗り込む時の彼らは、歌舞伎よろしく衣装の早変わりさえしてのける。
そして、チーム内の女性陣は、芸者姿などであでやかにお色気も担当。
このツボを押さえた作りが本作の魅力であった。
（制作）テレ東、日活（脚本）星川清司、大工原正泰
（主題歌）杉良太郎「江戸の夜明け」（作詞：川内康範、作曲：曽根幸明）
（配役）十文字小弥太（杉良太郎）井坂十蔵（瑳川哲朗）内藤勘解由（中村竹弥）
芸者小波（梶芽衣子）山猫お七（岡田可愛）おとら（悠木千帆）
| 大江戸捜査網 配役一覧 | ||||
| 第1シリーズ（1970年10月3日−1971年9月25日）1話−52話（52回） | ||||
| （十文字小弥太） | （井坂十蔵） | （内藤勘解由） | （芸者 小波） | （山猫お七） |
| 杉良太郎 | 瑳川哲朗 | 中村竹弥 | 梶芽衣子 | 岡田可愛 |
| 第2シリーズ（1972年3月25日−1973年3月17日）53話−104話（52回） | ||||
| （十文字小弥太） | （井坂十蔵） | （内藤勘解由） | （芸者 小波） | （山猫お七） |
| 杉良太郎 | 瑳川哲朗 | 中村竹弥 | 梶芽衣子 | 岡田可愛 |
| 第3シリーズ1（1973年9月22日−1974年3月16日）105話−130話（26回） | ||||
| （十文字小弥太） | （井坂十蔵） | （内藤勘解由） | （不知火のお吉） | （夕霧） |
| 杉良太郎 | 瑳川哲朗 | 中村竹弥 | 江崎英子 | 古城都 |
| 第3シリーズ2（1974年3月23日−1979年9月15日）131話−409話（279回） | ||||
| （伝法寺隼人） | （井坂十蔵） | （内藤勘解由） | （不知火のお吉） | （くれないお蝶） |
| 里見浩太朗 | 瑳川哲朗 | 中村竹弥 | 江崎英子 | 安田道代 |
| 第3シリーズ3（1979年9月22日−1984年3月31日）410話−640話（231回） | ||||
| （左文字右京） | （井坂十蔵） | （藤堂対馬） | （稲妻お竜） | （流れ星おりん） |
| 松方弘樹 | 瑳川哲朗 | 大山勝巳 | 土田早苗 | かたせ梨乃 |