慶長八年の秋、浪人・桜井荘四郎（天知茂）は、旅の途中、街道の茶店で休んでいた。
すると、百姓武士二人が、若い武士と喧嘩を始め、目の前で切り捨てられてしまった。
その冷酷さに、カッとなって名を聞くと、武士は「作州浪人 宮本武蔵」と名乗った。
その後、武蔵（瑳川哲朗）は、吉岡一門との果し合いのため、一路京へ上った。
武蔵に興味を持った荘四郎も同じく、京へ向かう。
ところが、その途上、荘四郎は武蔵と間違われ、吉岡一門に襲われてしまう…。
生涯不敗というあの二刀流の剣聖・宮本武蔵に完敗の屈辱を味わわせた男の話。
生まれながらの剣の達人でありながら、肩いからせることもなく、自由奔放に生きる桜井荘四郎が主人公。
物語は、関ヶ原合戦の余燼くすぶる慶長のころ。
この荘四郎と功名にはやる若き武蔵との絡み合いをまじえながら、道中偶然出会った沙緒里姫（京春上）
とのロマンスが実を結ぶまでを描く。
本作は、東映が制作した時代劇テレビドラマ。すべてオリジナル脚本で、第一話が「武蔵に勝った強い奴」
第二話「新選組のイイ男」など、宮本武蔵や荒木又右衛門でも、一生に一度くらいは、どうしてもかなわない
相手に出くわしたことがあるだろう、というのがドラマ作りの発想だった。
第一話に、川端康成が芸名をつけた新人・京春上が、荘四郎に想いを寄せる沙緒里役として華を添えている。
（制作）NET、東映（脚本）今村文人、三芳加也
（配役）桜井荘四郎（天知茂）宮本武蔵（瑳川哲朗）沙緒里（京春上）おぬい（宮城まり子）
柳生兵庫助（高松英郎）多聞（室田一人）破異恵那（安藤三男）
